Robotics
手眼标定简讲
从相机内参到 AX = XB：梳理 Eye-in-hand、Eye-to-hand 的坐标关系、采集流程、退化因素与实机验证方法。
continuously updated
Robotics
七轴机械臂纯上位机VR控制
工程机器人七轴机械臂控制链路拆解：URDF/Xacro、robot_state_publisher、MoveIt、MoveIt Servo 与实机调试路径。
Vision
物体6DoF位姿识别
RGB-D 能量单元 6DoF 初始化与跟踪方案：YOLO、SAM、FoundationPose、M3T 与状态监督器的工程化组合。
Robotics
RoboMaster 自瞄系统技术报告
RCIA 2025 赛季自瞄系统拆解：从手眼标定、坐标系转换到 EKF 目标状态估计与调参优先级。