videos

15 clips · 3 categories

01 / Reinforcement Learning

强化学习6 clips

从仿真训练到实机迁移,记录机器人策略的训练与验证。

RM 轮腿机器人 · RL 训练
小腿机器人 · Sim to Real
闭链仿真设计效果
魔方重定位训练
解魔方
还原魔方 · Demo